全球首例！AI超声机器人助力解放军总医院完成复杂先心病手术

背景

房间隔缺损是一种先天性心脏疾病，表现为分隔左心房和右心房的房间隔上存在异常开口。这是由于原发房间隔在胚胎发育过程中发育、吸收或融合不完全所致。在一些患者，尤其是后期诊断的成人中，缺损的解剖结构包括残余边缘和周围组织可能不理想。

取得的成果

2026年9月5日，中国人民解放军总医院第六医学中心心血管病医学部团队成功实施了AI超声机器人引导下房间隔缺损介入封堵术。患者为一名48岁男性，其复杂解剖结构导致多家三级医院建议开胸手术。他寻求微创经导管治疗方案。

手术由医院结构性心脏病团队朱航主导，与清华大学自动化系黄高副教授研究组合作完成。手术用时25分钟，成功植入封堵器。权威科技查新确认该病例为全球首例将AI超声机器人系统应用于此类先天性心脏病介入治疗的临床应用。

工作原理

房间隔缺损经导管封堵术是将导管（通常经腹股沟静脉插入）送至心脏，并放置专用封堵器封闭缺损，无需开胸手术。实时影像对于评估缺损大小、边缘及邻近结构、选择合适器械并确认稳定放置至关重要。

在所述手术中，AI超声机器人采用机械臂执行自主、标准化的心脏超声扫描。人工智能算法处理影像以识别病灶、精确勾勒缺损边界、构建实时三维解剖模型并规划导航路径。这为医疗团队提供了持续稳定的指引，使其能够准确选择器械并完成植入。该系统在影像识别与手术操作之间形成双向智能协同，与可能因操作者经验和稳定性而变化的手持探头或早期主要侧重器械递送的机器人不同。

对国际患者意味着什么

该病例展示了将AI和机器人超声引导应用于复杂结构性心脏病微创介入治疗的进展，可能为解剖条件既往限制导管治疗的患者扩大选择。报告显示，该技术可减少对操作者依赖性影像的依赖，在选定病例中提高精准度并缩短手术时间。

中国人民解放军总医院设有国际医疗中心，为外国患者提供服务，包括协调支持。有意向接受先天性心脏病或相关手术治疗的国际患者应直接联系医院，根据个人病史、当前临床项目及特定技术的适用性确认资格。

关于医院

中国人民解放军总医院（简称301医院，含第六医学中心）位于北京市海淀区复兴路28号，始建于1953年，是中国人民解放军所属的大型综合性三级甲等医院，为军人和平民患者提供医疗服务。

该医院设有众多临床科室，心血管内科等为优势领域，并参与包括与清华大学在内的研究合作。医院设有专门的国际医疗中心，为海外患者、外交人员和医疗游客提供服务。