국산 '뉴턴' 수술 로봇, 완전 자율 협업 수술 달성

배경

정형외과 최소 침습 내시경 수술, 특히 척추 수술에서는 복잡한 해부 구조를 안전하게 통과하고 신경 및 주변 조직 손상을 피하기 위해 탁월한 정밀성이 요구됩니다. 외과의사들은 전통적으로 수기 기술, 실시간 영상 장치, 그리고 경험에 의존해왔지만, 결과의 편차로 인해 로봇 지원에 대한 관심이 높아졌습니다. 중국은 지능형 의료 장비를 발전시키고 임상 표준화를 지원하기 위해 국내 수술용 로봇 개발에 투자해왔습니다.

2025년 11월 16일에 종료된 톈진에서 열린 제17회 중국 정형외과 학회 연례 총회에서는 이 분야의 발전을 강조하는 시연이 이루어졌습니다. 주요 정형외과 행사 중 하나인 이 행사에서는 Great Robotics가 국내에서 개발한 뉴턴 플랫폼(NewDawn이라고도 함)을 실시간으로 전시했습니다. 산둥대학교 치루병원은 자사의 전문가를 통해 전문 지식을 제공했으며, 이번 시연은 참석한 전문가들의 주목을 받았습니다.

성과

뉴턴 풀 프로세스 내시경 최소 침습 로봇은 출처에서 세계 최초의 완전 자율 협업 척추 수술 공개 시연으로 설명한 것을 수행했습니다. 단일 '원키 시작' 명령 후, 시스템의 두 개 로봇 팔은 핵심 실행 단계 동안 추가 직접 수동 입력 없이 조정되어 작동했습니다. 한 팔은 정밀한 해부학적 위치 확인에 집중했고, 다른 팔은 보고된 바에 따르면 매끄러운 협업과 정확한 위치 설정으로 수술 동작을 수행했습니다.

산둥대학교 치루병원의 부사장이자 척추외과 부서장인 류신위 교수는 이 시스템을 긍정적으로 평가했습니다. 그는 이것이 힘 피드백 마스터-슬레이브 제어가 가능한 최초의 정형외과 로봇으로, 전체 수술 과정에 참여할 수 있다고 언급했습니다. 보고서에 따르면, 이는 단순한 도구 지원을 넘어 보다 지능적인 모델로 발전하며 정형외과 진단 및 치료의 일부 측면을 재정의하는 데 기여합니다. 시연은 학술적으로 높은 수준의 환경에서 통합된 기능을 보여주어 회의에서 찬사를 받았습니다. 다른 전문가들도 고품질 절차를 표준화할 수 있는 잠재력에 대해 언급했습니다.

작동 원리

뉴턴 시스템은 척추 등과 관련된 내시경 최소 침습 정형외과 수술을 위해 여러 구성 요소를 통합하여 통합 워크플로우를 제공합니다. 이 시스템은 국내 개발된 뉴턴3D 지능형 이동 영상 시스템이 제공하는 수술 전 또는 수술 중 영상을 시작으로 합니다. 이는 0.16mm 초고해상도 3D 스캔을 낮은 방사선량으로 제공하며, 디지털 이미지를 환자의 실제 해부학과 정확하게 정렬할 수 있는 실시간 등록을 지원합니다.

AI 기반 지능형 계획 모듈은 이후 환자의 특정 해부학적 구조에 따라 개인화된 수술 계획을 자동으로 생성합니다. 수술 중 활성화 후, 이중 인간형 로봇 팔이 자율적으로 협력합니다. 힘 피드백과 마스터-슬레이브 제어 기술 덕분에 서브밀리미터 수준의 정밀도를 유지할 수 있어, 조직 저항을 감지하고 내시경 접근법에서 흔히 볼 수 있는 좁은 공간에서도 정확성을 유지할 수 있습니다. 한쪽 팔은 일반적으로 위치 지정 및 식별 작업을 수행하며, 다른 팔은 내시경 시야하에서 감압이나 표적 개입과 같은 작업을 수행합니다. 수술 후, 다중 모드 평가 모듈은 다양한 출처의 데이터를 결합하여 효능에 대한 정량적 피드백을 제공하며, 영상 및 계획 단계부터 실행 및 평가에 이르는 폐쇄형 루프 과정을 지원합니다. 이는 기계의 안정성과 데이터 기반 의사결정 지원을 결합하여 순수 수동 기술에 비해 변동성을 줄이는 것을 목표로 합니다. 이 접근법은 작은 절개와 내시경 도구를 사용하여 최소 침습적 접근을 위해 설계되었습니다.

국제 환자에게 의미하는 바

산둥대학교 치루병원은 중국 본토 외부 환자에게 서비스를 제공하는 국제 의료 부서를 운영하며, 예약 및 진료 조정을 위한 전용 채널을 포함하고 있습니다. 병원의 영어 웹사이트와 전문팀, 특히 Liu Xinyu 교수의 척추 수술 팀은 이 병원이 첨단 정형외과 및 최소 침습 시술 분야에서 능력을 갖춘 시설임을 보여줍니다. 전문팀이 Newton 로봇 플랫폼을 평가하고 칭찬한 것과 같은 발전은 이 분야의 신흥 국내 기술에 지속적으로 참여하고 있음을 나타냅니다.

중국에서 정형외과 로봇 보조 치료를 고려하는 국제 환자는 자율 또는 협업 로봇 기능을 포함한 특정 기술의 이용 가능성과 적합성이 임상 프로토콜, 규제 상태 및 개별 의료 평가에 따라 달라질 수 있음을 유념해야 합니다. 병원의 국제부서는 서비스, 여권과 같은 필요한 서류, 특정 질환에 대한 적합성 등 최신 정보를 제공할 수 있습니다. 환자는 학술회의에서의 시범 결과가 해외 방문객에게 즉시 일상 임상에서 적용될 수 있음을 의미하지 않으므로, 잠재적인 치료의 모든 측면을 확인하기 위해 병원에 직접 문의하는 것이 권장됩니다.

병원 안내

산둥대학교 치루병원은 주로 산둥성 지난에 위치한 종합 3급 갑 공립 병원으로, 주소는 웬화서로 107번지(우편번호 250012)입니다. 이 병원은 지난의 동부 캠퍼스와 칭다오에 있는 캠퍼스를 포함한 추가 캠퍼스를 운영하고 있습니다. 산둥대학교의 첫 번째 임상 의과대학과 제휴하고 있으며, 1890년에 설립된 이래 여러 이름으로 운영되었으며, Cheeloo 병원 시기를 포함하여 2000년에 현재 이름으로 변경되었습니다. 국가보건위원회의 지침 아래 운영됩니다.

병원은 수많은 임상 및 기술 부서를 포함하고 있으며, 척추 수술을 포함한 여러 국가 주요 학문 분야와 임상 전문 분야에서 강점을 보고하고 있습니다. 2022년 3차 공공병원 국가 성과 평가에서 높은 순위를 달성했습니다. 4,000개 이상의 병상을 갖추고 있으며, 최근 몇 년 동안 외래 방문, 퇴원, 수술 건수가 많다고 보고되었습니다. 이 시설은 연구, 교육 및 임상 진료를 수행하며, 류신위 교수는 부원장 겸 척추 수술부서장으로 재직하고 있습니다. 국제 의료 부서는 영어 자료와 전문적인 조정을 통해 해외 환자를 지원합니다.