国产“牛顿”手术机器人实现全自主协同手术

背景

骨科微创内镜手术，特别是脊柱手术，需要极高的精度来导航复杂的解剖结构，并避免损伤神经和周围组织。外科医生传统上依赖手动技巧、实时成像和经验，但结果的差异推动了对机器人辅助的兴趣。中国已投资开发国产手术机器人，以推进智能医疗设备和支持临床标准化。

在11月16日于天津闭幕的第17届中国医师协会骨科医师分会年会上，一场演示凸显了这一领域的进展。该活动是骨科领域的重要聚会之一，现场展示了Great Robotics公司自主研发的牛顿（Newton）平台，也称NewDawn。山东大学齐鲁医院的专家团队提供了专业支持，演示吸引了与会专业人士的关注。

取得的成果

牛顿全流程内镜微创机器人进行了据称是全球首次公开演示的全自主协同脊柱手术。在发出单一“one-key start”指令后，系统双机械臂在核心执行阶段无需进一步直接手动输入即可协同运行。一臂专注于精准解剖定位，另一臂则执行手术操作，据报道协调无缝且定位准确。

山东大学齐鲁医院副院长、脊柱外科主任刘新宇教授对该系统给予正面评价。他指出，这是首台能够全程参与手术过程、具备力反馈主从控制的骨科机器人。据报道，这超越了简单的工具辅助，向更智能的模式迈进，并有助于重新定义骨科诊疗的某些方面。该演示因在高规格学术场合展示综合能力而在会议上获得赞誉。其他专家也对其标准化高质量手术的潜力发表了看法。

工作原理

牛顿系统将多个组件整合到统一的内镜微创骨科手术流程中，例如涉及脊柱的手术。它首先使用国产牛顿3D智能移动影像系统提供术前或术中成像。该系统以低辐射剂量提供0.16mm超高清3D扫描，并支持实时配准，将数字影像准确对齐到患者实际解剖结构。

随后，基于AI的智能规划模块根据患者特定解剖结构自动生成个性化手术计划。手术中，激活后，双仿生机械臂自主协同。力反馈和主从控制技术实现亚毫米级精度，使机械臂能够检测组织阻力，并在内镜入路典型的狭小空间中保持准确。一臂通常处理定位和识别任务，另一臂则在内镜可视化下执行减压或靶向干预等操作。术后，多模态评估模块融合多源数据，提供疗效定量反馈，支持从成像、规划到执行和评估的闭环流程。该方法旨在通过结合机器稳定性和数据驱动决策支持，减少与纯手动技术相比的变异性。该方案设计用于微创入路，采用小切口和内镜工具。

对国际患者意味着什么

山东大学齐鲁医院设有国际医疗部，为非中国大陆患者提供服务，包括预约和护理协调的专用渠道。该院英文网站及包括刘新宇教授领导的脊柱外科在内的专科团队，使其成为具备先进骨科和微创手术能力的机构。其专家对牛顿机器人平台的评价和赞誉，表明该院持续参与这一领域新兴国产技术的应用。

考虑在中国接受骨科机器人辅助治疗的国际患者应注意，特定技术（包括任何自主或协同机器人功能）的可用性和资格取决于临床方案、监管状态和个体医疗评估。该院国际医疗部可提供服务的最新详情、所需文件（如护照）以及特定病情的适用性。建议患者直接联系医院确认潜在治疗的所有方面，因为学术会议上的演示结果不会自动转化为海外访客的常规临床可用性。

关于医院

山东大学齐鲁医院是一家综合性三级甲等公立医院，主要位于山东省济南市文化西路107号（邮政编码250012）。它还设有其他校区，包括济南东院区和青岛院区。作为山东大学附属第一临床医学院，该机构起源于1890年，曾以齐鲁医院等名称运营，2000年采用现用名称。它在国家卫生健康委员会指导下运营。

该院设有众多临床和技术科室，在多个国家重点学科和临床专科（包括脊柱外科）方面具有优势。在2022年全国三级公立医院绩效考核中排名较高。它拥有4000多张床位，近年来门诊量、出院量和手术量均较高。该机构开展科研、教学和临床护理，刘新宇教授担任副院长兼脊柱外科主任。国际医疗部通过英文资源和专业协调支持海外患者。