國產“牛頓”手術機器人實現全自主協同手術

背景

骨科微創內鏡手術，特別是脊柱手術，需要極高的精度來導航複雜的解剖結構，並避免損傷神經和周圍組織。外科醫生傳統上依賴手動技巧、即時成像和經驗，但結果的差異推動了對機器人輔助的興趣。中國已投資開發國產手術機器人，以推進智慧醫療裝置和支援臨床標準化。

在11月16日於天津閉幕的第17屆中國醫師協會骨科醫師分會年會上，一場演示凸顯了這一領域的進展。該活動是骨科領域的重要聚會之一，現場展示了Great Robotics公司自主研發的牛頓（Newton）平臺，也稱NewDawn。山東大學齊魯醫院的專家團隊提供了專業支援，演示吸引了與會專業人士的關注。

取得的成果

牛頓全流程內鏡微創機器人進行了據稱是全球首次公開演示的全自主協同脊柱手術。在發出單一“one-key start”指令後，系統雙機械臂在核心執行階段無需進一步直接手動輸入即可協同執行。一臂專注於精準解剖定位，另一臂則執行手術操作，據報道協調無縫且定位準確。

山東大學齊魯醫院副院長、脊柱外科主任劉新宇教授對該系統給予正面評價。他指出，這是首臺能夠全程參與手術過程、具備力反饋主從控制的骨科機器人。據報道，這超越了簡單的工具輔助，向更智慧的模式邁進，並有助於重新定義骨科診療的某些方面。該演示因在高規格學術場合展示綜合能力而在會議上獲得讚譽。其他專家也對其標準化高質量手術的潛力發表了看法。

工作原理

牛頓系統將多個元件整合到統一的內鏡微創骨科手術流程中，例如涉及脊柱的手術。它首先使用國產牛頓3D智慧移動影像系統提供術前或術中成像。該系統以低輻射劑量提供0.16mm超高畫質3D掃描，並支援即時配準，將數字影像準確對齊到患者實際解剖結構。

隨後，基於AI的智慧規劃模組根據患者特定解剖結構自動生成個性化手術計劃。手術中，啟用後，雙仿生機械臂自主協同。力反饋和主從控制技術實現亞毫米級精度，使機械臂能夠檢測組織阻力，並在內鏡入路典型的狹小空間中保持準確。一臂通常處理定位和識別任務，另一臂則在內鏡視覺化下執行減壓或靶向干預等操作。術後，多模態評估模組融合多源資料，提供療效定量反饋，支援從成像、規劃到執行和評估的閉環流程。該方法旨在通過結合機器穩定性和資料驅動決策支援，減少與純手動技術相比的變異性。該方案設計用於微創入路，採用小切口和內鏡工具。

對國際患者意味著什麼

山東大學齊魯醫院設有國際醫療部，為非中國大陸患者提供服務，包括預約和護理協調的專用渠道。該院英文網站及包括劉新宇教授領導的脊柱外科在內的專科團隊，使其成為具備先進骨科和微創手術能力的機構。其專家對牛頓機器人平臺的評價和讚譽，表明該院持續參與這一領域新興國產技術的應用。

考慮在中國接受骨科機器人輔助治療的國際患者應注意，特定技術（包括任何自主或協同機器人功能）的可用性和資格取決於臨床方案、監管狀態和個體醫療評估。該院國際醫療部可提供服務的最新詳情、所需檔案（如護照）以及特定病情的適用性。建議患者直接聯絡醫院確認潛在治療的所有方面，因為學術會議上的演示結果不會自動轉化為海外訪客的常規臨床可用性。

關於醫院

山東大學齊魯醫院是一家綜合性三級甲等公立醫院，主要位於山東省濟南市文化西路107號（郵政編碼250012）。它還設有其他校區，包括濟南東院區和青島院區。作為山東大學附屬第一臨床醫學院，該機構起源於1890年，曾以齊魯醫院等名稱運營，2000年採用現用名稱。它在國家衛生健康委員會指導下運營。

該院設有眾多臨床和技術科室，在多個國家重點學科和臨床專科（包括脊柱外科）方面具有優勢。在2022年全國三級公立醫院績效考核中排名較高。它擁有4000多張床位，近年來門診量、出院量和手術量均較高。該機構開展科研、教學和臨床護理，劉新宇教授擔任副院長兼脊柱外科主任。國際醫療部通過英文資源和專業協調支援海外患者。