세계 최초의 국경 간 원격 로봇 보조 심장 중재, 샤먼에서 완료

배경

샤먼대학교 부속 심혈관병원은 심혈관 의학 분야에서 로봇 기술의 최전선에 서 있습니다. 2023년, 이 병원은 전체 독립 지적 재산권을 가진 상하이 의료 기술 회사와 공동 개발한 시스템을 사용하여 세계 최초의 로봇 보조 경피적 승모판 가장자리 대 가장자리 수리(transcatheter mitral valve edge-to-edge repair)를 완료했습니다. 이를 통해 고정밀 기계 팔, 지능형 동작 제어, 적응형 안전 알고리즘 및 통신 기술에 대한 경험을 쌓았습니다.

2025년 10월 23일, 이 병원은 여러 공식 중국 언론 보도와 병원이 설명한 바에 따르면 세계 최초의 국경 간 원격 로봇 보조 심장 중재술을 달성했습니다. 중국과 프랑스 전문가들이 원격 제어 플랫폼을 통해 협력했습니다. 병원장 왕옌 교수는 시술 중 프랑스 보르도 대학병원에 있었습니다.

성과

보르도 대학 병원의 성인 구조적 심장 질환 중재 부서 책임자인 라이오넬 르루 교수와 함께 작업하면서, 구조 판막 질환 치료 및 혁신 센터 책임자인 토마스 모딘 교수의 온라인 지도를 받으며, 팀은 샤먼에 있는 카테터실에 위치한 로봇 시스템을 원격으로 조작했습니다. 환자는 심부전과 관련된 중증 승모판 역류를 가진 73세 남성이었습니다. 이 시술은 유라시아 대륙을 가로질러 10,000킬로미터 이상에 걸쳐 진행되었습니다.

수술은 안정적인 초고속, 저지연 국제 네트워크 통신과 서브밀리미터 수준의 작업 정밀도로 약 1시간 동안 진행되었습니다. 샤먼 실험실에서는 현지 운영자가 기기를 조작하지 않았습니다. 샤먼 심장중재, 마취, 초음파 및 간호 팀이 환자의 활력 징후와 시스템 상태를 실시간으로 모니터링했습니다. 시술은 거의 제로 수준의 승모판 역류를 달성했습니다. 환자는 회복이 양호하여 퇴원하였습니다.

작동 원리

승모판 역류는 좌심방과 좌심실 사이의 승모판이 제대로 닫히지 않아 혈액이 역류하고 심장에 부담을 주어 흔히 심부전 증상으로 이어질 때 발생합니다. TEER, 즉 경카테터 변연부 승모판 수리는 맥박이 뛰는 심장에서 시행되는 최소 침습적 카테터 기반 기술입니다. 장치는 대퇴정맥을 통해 삽입된 카테터를 통해 전달되며, 형광투시와 경식도심초음파를 이용해 승모판까지 유도됩니다. 그런 다음 전방판과 후방판의 가장자리를 클립으로 잡아 역류하는 혈류를 줄이며 개흉 수술 없이 시술이 이루어집니다.

이 원격 로봇 응용에서, 샤먼(Xiamen) 연구소에서 국내 개발된 시스템은 프랑스에서 제어되었습니다. 명령은 5G 중복 통신을 갖춘 고속 저지연 국제 네트워크를 통해 전달되었으며, 지연 시간을 200밀리초 이하로 유지한다고 보고되었습니다. 로봇 팔은 움직이는 심장 위에서 클립을 서브밀리미터 수준의 정확도로 정밀하게 탐색하고 위치를 지정하며 배치했습니다. 이 기술은 지능형 모션 제어와 안전 알고리즘을 통합합니다. 현지 샤먼 팀은 전반적인 안정성을 보장했고, 원격 조작자는 시스템을 지시했습니다.

국제 환자에게 의미하는 바

병원은 해외 환자를 위한 원스톱 진료, 국제 보험 연계, 긴급 사례를 위한 그린채널 등을 포함한 협력 서비스를 제공하는 국제 의료센터를 설립했습니다. 병원은 2025년에 심혈관 질환으로 33개국에서 400명 이상의 환자가 방문했다고 보고했습니다. 또한 병원은 '심심포(Sapling, Xinmiao) 방문 학자 프로그램'을 운영하고 있으며, 여기서 벨트 앤 로드 및 BRICS 국가 참가자를 포함한 12개국 이상의 의사들을 교육했습니다.

이 절차는 병원이 수행하는 첨단 구조적 심장 시술 및 원격 로봇 기술에서의 능력을 보여줍니다. 심혈관 질환 치료를 위해 병원을 고려하는 해외 환자는 자격, 현재 서비스 이용 가능 여부, 필요 서류 및 의료 관광객을 위한 특정 준비 사항을 확인하기 위해 병원의 국제 의료 센터에 직접 문의해야 합니다.

병원 안내

푸젠성 샤먼에 위치한 샤먼대학 부속 심혈관 병원(샤먼 심혈관 병원 또는 샤먼 심장 센터라고도 함)은 푸젠성에서 유일한 공립 3급 갑 심혈관 전문 병원입니다. 2001년에 샤먼 심장 센터로 설립되었으며, 2016년에 샤먼대학과 제휴하고 2019년에 우위안베이의 새로운 캠퍼스로 이전했습니다. 국제 표준 설계를 갖춘 중국에서 가장 아름다운 병원 중 하나로 평가받는 이 시설에는 약 600개의 병상, 10개의 카테터실(하이브리드룸 포함), 그리고 6개의 층류 수술실이 있습니다.

심혈관 질환 국가 지역 의료센터 및 국가 심혈관 질환 임상연구센터의 지점으로 지정되어 있습니다. 심혈관 의학은 국가 주요 임상 전문 분야입니다. 이 병원은 매년 많은 수의 중재 시술을 수행하며, 복잡한 관상동맥, 판막 및 부정맥 중재 시술을 전문으로 하며, TEER 및 TAVR과 같은 구조적 심장 프로그램을 포함하여 중국에서 초기 승인된 판막 센터 중 하나입니다. 국가 공공병원 성과 평가에서 A등급을 받았으며, 전문 수술 그룹에서 사례혼합지수(CMI)는 5년 연속 전국 2위를 기록했습니다. 국제 의료 센터를 운영하며, 국제 의료 서비스, 혁신 및 재활을 지원하는 북부 캠퍼스로 확장 운영 중입니다.