世界首例跨國遠端機器人輔助心臟介入手術在廈完成

背景

廈門大學附屬心血管病醫院一直處於心血管醫學機器人技術的前沿。2023年，該醫院完成了世界首例使用與一家擁有完全自主智慧財產權的上海醫療科技公司共同開發的系統進行的機器人輔助經導管二尖瓣緣對緣修復手術。這積累了高精度機械臂、智慧運動控制、自適應安全演算法和通訊技術的經驗。

2025年10月23日，該醫院實現了多家中國官方媒體報道和醫院所述的世界首例跨國遠端機器人輔助心臟介入手術。中法專家通過遠端控制平臺協作。醫院院長王彥教授在手術期間位於法國波爾多大學醫院。

取得的成果

與波爾多大學醫院成人結構性心臟病介入科主任Lionel Leroux教授合作，並在結構性瓣膜疾病治療與創新中心主任Thomas Modine教授的線上指導下，團隊遠端操作位於廈門導管室的機器人系統。患者為一名73歲男性，患有與心力衰竭相關的嚴重二尖瓣反流。該手術跨越歐亞大陸超過10,000公里。

手術持續約一小時，高速、低延遲的國際網路通訊穩定，操作精度達亞毫米級。廈門實驗室中無本地操作者操控器械。廈門心臟介入、麻醉、超聲和護理團隊即時監測患者生命體徵和系統狀態。手術實現二尖瓣反流幾乎為零。患者恢復良好並已出院。

工作原理

二尖瓣反流是指左心房和左心室之間的二尖瓣未能緊密閉合，導致血液反流並增加心臟負擔，常引發心力衰竭症狀。TEER即經導管緣對緣修復，是一種在跳動心臟上進行的微創導管技術。通過股靜脈插入導管，在透視和經食管超聲心動圖引導下將裝置送達二尖瓣，將前後葉邊緣夾合以減少反流，無需開胸手術。

在此次遠端機器人應用中，法國遠端操控廈門實驗室的國產系統。指令通過高速、低延遲國際網路傳輸，採用5G冗餘通訊，據報道延遲保持在200毫秒以下。機械臂在跳動心臟上以亞毫米精度執行夾合器的精確導航、定位和部署。該技術整合了智慧運動控制和安全演算法。廈門本地團隊確保整體穩定性，遠端操作者則指揮系統。

對國際患者意味著什麼

該醫院已設立國際醫療中心，為海外患者提供協調服務，包括一站式護理、國際保險安排和急症綠色通道。據報告，2025年該醫院接待了來自33個國家的400多例心血管疾病患者就診。該醫院還運營心苗（Xinmiao）訪問學者專案，已培訓來自十多個國家的醫師，包括“一帶一路”和金磚國家參與者。

該手術展示了該醫院在先進結構性心臟介入和遠端機器人技術方面的能力。考慮在該機構接受心血管疾病治療的國際患者應直接聯絡醫院國際醫療中心，以確認資格、當前服務可用性、檔案要求以及針對醫療遊客的任何具體安排。

關於醫院

位於福建省廈門市的廈門大學附屬心血管病醫院（也稱廈門市心血管病醫院或廈門心臟中心）是福建省唯一一家公立三甲心血管專科醫院。2001年作為廈門心臟中心成立，2016年與廈門大學附屬，2019年遷至五緣灣新院區。該設施被譽為中國最美醫院之一，設計符合國際標準，約有600張床位、10間導管室（含複合手術室）和6間層流手術室。

該醫院被指定為國家心血管疾病區域醫療中心和國家心血管疾病臨床研究中心分中心。心血管內科為國家臨床重點專科。醫院每年開展大量介入手術，專長於複雜冠脈、瓣膜和心律失常介入，包括結構性心臟病專案如TEER和TAVR，是中國早期獲批的瓣膜中心之一。在全國公立醫院績效考核中獲A級評級，其病例組合指數（CMI）在專科手術組連續五年全國排名第二。醫院運營國際醫療中心，並擴充套件北院區以支援國際醫療服務、創新和康復。