世界首例跨国远程机器人辅助心脏介入手术在厦完成

背景

厦门大学附属心血管病医院一直处于心血管医学机器人技术的前沿。2023年，该医院完成了世界首例使用与一家拥有完全自主知识产权的上海医疗科技公司共同开发的系统进行的机器人辅助经导管二尖瓣缘对缘修复手术。这积累了高精度机械臂、智能运动控制、自适应安全算法和通信技术的经验。

2025年10月23日，该医院实现了多家中国官方媒体报道和医院所述的世界首例跨国远程机器人辅助心脏介入手术。中法专家通过远程控制平台协作。医院院长王彦教授在手术期间位于法国波尔多大学医院。

取得的成果

与波尔多大学医院成人结构性心脏病介入科主任Lionel Leroux教授合作，并在结构性瓣膜疾病治疗与创新中心主任Thomas Modine教授的在线指导下，团队远程操作位于厦门导管室的机器人系统。患者为一名73岁男性，患有与心力衰竭相关的严重二尖瓣反流。该手术跨越欧亚大陆超过10,000公里。

手术持续约一小时，高速、低延迟的国际网络通信稳定，操作精度达亚毫米级。厦门实验室中无本地操作者操控器械。厦门心脏介入、麻醉、超声和护理团队实时监测患者生命体征和系统状态。手术实现二尖瓣反流几乎为零。患者恢复良好并已出院。

工作原理

二尖瓣反流是指左心房和左心室之间的二尖瓣未能紧密闭合，导致血液反流并增加心脏负担，常引发心力衰竭症状。TEER即经导管缘对缘修复，是一种在跳动心脏上进行的微创导管技术。通过股静脉插入导管，在透视和经食管超声心动图引导下将装置送达二尖瓣，将前后叶边缘夹合以减少反流，无需开胸手术。

在此次远程机器人应用中，法国远程操控厦门实验室的国产系统。指令通过高速、低延迟国际网络传输，采用5G冗余通信，据报道延迟保持在200毫秒以下。机械臂在跳动心脏上以亚毫米精度执行夹合器的精确导航、定位和部署。该技术整合了智能运动控制和安全算法。厦门本地团队确保整体稳定性，远程操作者则指挥系统。

对国际患者意味着什么

该医院已设立国际医疗中心，为海外患者提供协调服务，包括一站式护理、国际保险安排和急症绿色通道。据报告，2025年该医院接待了来自33个国家的400多例心血管疾病患者就诊。该医院还运营心苗（Xinmiao）访问学者项目，已培训来自十多个国家的医师，包括“一带一路”和金砖国家参与者。

该手术展示了该医院在先进结构性心脏介入和远程机器人技术方面的能力。考虑在该机构接受心血管疾病治疗的国际患者应直接联系医院国际医疗中心，以确认资格、当前服务可用性、文件要求以及针对医疗游客的任何具体安排。

关于医院

位于福建省厦门市的厦门大学附属心血管病医院（也称厦门市心血管病医院或厦门心脏中心）是福建省唯一一家公立三甲心血管专科医院。2001年作为厦门心脏中心成立，2016年与厦门大学附属，2019年迁至五缘湾新院区。该设施被誉为中国最美医院之一，设计符合国际标准，约有600张床位、10间导管室（含复合手术室）和6间层流手术室。

该医院被指定为国家心血管疾病区域医疗中心和国家心血管疾病临床研究中心分中心。心血管内科为国家临床重点专科。医院每年开展大量介入手术，专长于复杂冠脉、瓣膜和心律失常介入，包括结构性心脏病项目如TEER和TAVR，是中国早期获批的瓣膜中心之一。在全国公立医院绩效考核中获A级评级，其病例组合指数（CMI）在专科手术组连续五年全国排名第二。医院运营国际医疗中心，并扩展北院区以支持国际医疗服务、创新和康复。