국내 이중 팔 내시경 로봇 다기관 임상시험 첫 등록; 병원이 프로토타입부터 시술까지 전체 체인을 주도

배경

베이징 세의대 자본의대 부속 베이징 우정병원은 소화기 센터를 통해 소화기 질환에 대한 최소 침습 치료에 강력한 중점을 두고 있습니다. 이 센터는 내시경 점막하 절제술(ESD) 및 경구 내시경 근절개술(POEM)과 같은 고급 내시경 시술에서 상당한 경험을 축적해 왔습니다. 이러한 임상 전문성은 의료기기 개발에도 활용되어 국내 내시경 로봇 시스템의 제작을 지원하고 있습니다. 이중 팔 내시경 로봇 시스템은 국내 팀이 독자적으로 개발했으며, 장수톈 교수와 리팽 교수 지도하의 병원 국립 소화기 질환 임상 연구센터가 임상 요구 정의, 수술 절차 설계, 운영 논리 및 안전 체계 설정에 깊이 관여했습니다.

성과

소화기 센터는 위장관 병변 치료를 위한 이중 팔 내시경 로봇을 평가하는 다기관 전향적 임상 연구에서 병원에서 첫 환자 등록을 성공적으로 완료했습니다. 2026년 10월 16일자 병원 발표에 따르면, 이 사건은 국내 기술이 연구개발 단계에서 다기관 임상 검증 단계로 전환했음을 나타냅니다. 병원은 시험의 공동 주도 기관으로서 프로토콜 설계 검증, 운영 기준 수립, 참여 기관 전반의 초기 환자 등록 처리에 대한 책임을 맡습니다.

등록된 환자는 직장 측방 확산 종양으로 입원했습니다. 시술 동안 소화기 센터 부주임 의사 왕준숑은 마스터-슬레이브 원격 조종 콘솔에서 시스템을 조작했습니다. 그는 두 개의 유연한 로봇 팔을 정밀하게 조작하여 조직 잡기, 지속적인 반견인, 점막하 박리를 수행했습니다. 수술은 전체적으로 명확한 시야, 안정된 장력, 원활한 박리 진행이 특징이었습니다.

작동 원리

내시경을 통한 위장관 병변 치료는 일반적으로 외부 절개 없이 자연 개구부를 통해 소화관에 접근합니다. 내시경은 직장벽의 종양과 같은 병변 부위로 진행됩니다. ESD와 같은 시술의 목표는 주변 건강한 구조물에 대한 손상을 최소화하면서 질병 조직 층을 신중하게 분리하고 제거하는 것입니다. 기존의 단일 채널 내시경은 하나의 좁은 채널 내에서 기구들이 공간과 조작권을 경쟁하기 때문에 동시에 조직을 조작하고 절개하는 데 어려움을 겪는 경우가 많으며, 이로 인해 노출이 부적절하거나 움직임이 부정확해질 수 있습니다.

이중 팔 내시경 로봇은 내시경 플랫폼과 통합된 두 개의 독립적이고 매우 유연한 기계 팔을 도입합니다. 전문 제어 콘솔에서 의사는 손 조작 장치를 사용하며, 이 장치의 움직임이 마스터-슬레이브 구성으로 로봇 팔로 전달됩니다. 이를 통해 신체 내부에서 조정된 '양손' 조작이 가능해집니다: 한 팔은 조직을 안전하게 잡고 뒤로 젖혀 최적의 장력과 노출을 유지하며, 다른 팔은 점막하 평면에서 정확한 절개를 수행합니다. 보고된 사례에서, 이 구성은 제한된 내강 환경에서 병변 제거를 위해 필요한 복잡한 단계들을 효과적으로 수행할 수 있게 해주었습니다.

국제 환자에게 의미하는 바

베이징 우정병원은 국제 환자를 위해 다국어를 구사하는 직원을 포함한 전문 서비스, 24시간 영어 전화 상담, 가능한 경우 이중 언어 표지 및 문서, 병원 캠퍼스 전반에 걸친 효율적인 원스톱 진료 경로를 제공하는 국제 의료 센터를 설립했습니다. 이 병원은 외국인 환자에게 의료 서비스를 제공한 역사를 가지고 있습니다. 이번 임상 시험은 위장관 치료를 위한 혁신적인 국내 이중 암 내시경 로봇을 대상으로 한 것으로, 중국에서 이용 가능한 정밀 최소 침습 옵션의 지속적인 발전을 반영합니다.

소화기 질환 치료를 위해 병원에서 진료를 고려하거나 로봇 지원 내시경 시술에 관심이 있는 해외 환자는 국제의료센터에 직접 자격, 임상 시험 상태 및 구체적인 요구 사항을 확인해야 합니다. 임상 연구 참여는 엄격한 포함 기준, 윤리적 프로토콜 및 개별 의학적 평가에 따라 이루어지며, 참여 가능 여부는 병원에서 확인해야 합니다.

병원 안내

베이징 우호병원은 베이징에 위치한 3급 종합병원으로 수도 의과대학에 소속되어 있습니다. 1952년에 이전 소련 정부와 적십자의 지원으로 설립되었으며, 임상 진료, 의학교육, 과학 연구, 예방, 건강 관리 및 재활을 통합한 기관으로 발전하였습니다. 소화기 질환 국가임상연구센터를 보유하고 있습니다. 병원은 시청(Xicheng), 통저우(Tongzhou), 순이(Shunyi) 등 캠퍼스를 운영하고 있습니다.

인정받는 강점으로는 소화기 질환, 비뇨기 질환, 간 및 신장 이식, 열대 의학, 기생충 질환의 진단 및 치료, 중서의 통합이 포함됩니다. 중국에서 외국 손님과 고위 관리들을 위한 의료 서비스를 수행한 최초의 기관 중 하나입니다. 3급 공립 병원 국가 성과 평가에서 A+ 등급을 획득했으며, 국제 의료 센터를 운영하고 있습니다.