國產雙臂內鏡機器人多中心臨床首例入組 我院牽頭構建“從樣機到術式”全鏈條

背景

首都醫科大學附屬北京友誼醫院通過消化中心大力推進消化疾病微創治療。該中心在內鏡黏膜下剝離術（ESD）和經口內鏡下肌切開術（POEM）等高階內鏡手術方面積累了豐富經驗。這些臨床專長反哺醫療器械研發，支援國產內鏡機器人系統的建立。雙臂內鏡機器人系統由國內團隊自主研發，醫院國家消化系統疾病臨床醫學研究中心在張澍田、李鵬教授的領導下深度參與臨床需求定義、術式設計、操作邏輯和安全框架的制定。

取得的成果

消化中心成功完成該院在評估雙臂內鏡機器人治療消化道病變的多中心前瞻性臨床研究中的首例患者入組。根據醫院2026年10月16日的公告，這一事件標誌著國產技術從工程研發階段轉向多中心臨床驗證階段。醫院作為試驗的共同牽頭單位，負責方案設計驗證、操作標準制定以及各參與中心初始病例入組的處理。

入組患者因直腸側向發育型腫瘤入院。術中，消化中心副主任醫師王俊雄在主從遙控操作檯作業系統。他精準操控兩條柔性機械臂，實現組織抓持、持續反牽引和黏膜下剝離。整個操作視覺化清晰、張力穩定、剝離程序順利。

工作原理

內鏡下消化道病變治療通常通過自然腔道進入消化道，無需體表切口。內鏡被送至病變部位，例如直腸壁上的腫瘤。ESD等手術的目標是仔細分離並切除病變組織層，同時最大限度減少對周圍健康結構的損傷。傳統單通道內鏡往往難以同時進行組織操作和切割，因為器械在狹窄通道內相互競爭空間和控制，可能導致暴露不良或動作不精準。

雙臂內鏡機器人將兩條獨立、高度柔性的機械臂與內鏡平臺整合。醫生從專用控制台使用手柄，以主從配置將動作傳遞給機械臂。這使得體內協調的“雙手”操作成為可能：一條臂可穩固抓持並牽拉組織以保持最佳張力和暴露，另一條臂則在黏膜下平面執行精準剝離。在本病例中，該設定允許在受限腔內環境中有效完成病變切除所需的複雜步驟。

對國際患者意味著什麼

首都醫科大學附屬北京友誼醫院設立了國際醫療中心，為國際患者提供專用服務，包括精通英語及其他語言的多語種醫護人員、24小時英語電話諮詢、雙語標識和檔案（如有），以及跨院區的便捷一站式診療路徑。醫院曾為外國客人提供醫療服務。此次創新國產雙臂內鏡機器人用於消化道治療的臨床試驗，體現了中國精準微創治療選項的持續進步。

來自海外考慮在該院就診消化疾病或對機器人輔助內鏡手術感興趣的患者，應直接與國際醫療中心核實資格、試驗狀態和具體要求。臨床研究參與受嚴格入組標準、倫理規範和個體醫學評估約束，具體可用性須與醫院確認。

關於醫院

首都醫科大學附屬北京友誼醫院是位於北京的三級甲等綜合醫院，隸屬於首都醫科大學。醫院於1952年在原蘇聯政府和紅十字會援助下建立，已發展成為集臨床醫療、醫學教育、科學研究、預防保健和康復為一體的機構。它是國家消化系統疾病臨床醫學研究中心依託單位。醫院設有西城、通州和順義等院區。

醫院在消化系統疾病、泌尿系統疾病、肝腎移植、熱帶病、寄生蟲病以及中西醫結合診療方面具有公認優勢。它是中國最早開展外國客人及高階官員醫療服務的機構之一。在全國三級公立醫院績效考核中獲評A+，並設有國際醫療中心。