베이징에서 로봇 지원 뇌혈관 조영술 성공적으로 실시

배경

뇌혈관조영술은 특히 뇌내 동맥류와 같은 상태에서 뇌의 혈관을 시각화하는 데 사용되는 중요한 진단 절차입니다. 뇌동맥의 이러한 이상은 파열이나 다른 합병증의 위험을 초래할 수 있어 정확한 영상 촬영이 진단과 추가 관리 계획에 필수적입니다. 전통적인 수동 뇌혈관조영술은 형광투시를 기반으로 하며, 의사는 일반적으로 대퇴동맥을 통해 삽입된 카테터와 가이드와이어를 조작하여 목과 뇌의 목표 혈관에 도달한 후 조영제를 주입하여 X선 영상에서 혈관 구조를 강조합니다.

기존 접근법에서는 시술자가 테이블 옆에 서서 무거운 납 방호 장비를 장시간 착용해야 하므로 방사선 노출과 신체적 부담이 발생합니다. 신경중재 분야에서는 이러한 문제를 잠재적으로 완화하기 위해 로봇 시스템이 도입되었습니다. Shenzhen Aibo Hechuang Medical Robot Co., Ltd.(Shenzhen Institute of Advanced Biomedical Robot)에서 개발한 PANVIS-A® 시스템은 2024년 중국 NMPA로부터 3등급 의료기기 등록 인증을 받았습니다. Journal of NeuroInterventional Surgery에 발표된 무작위 대조시험 데이터는 이 시스템이 수동 시술과 비교하여 임상 및 기술적 성공률 100%를 달성하는 동시에 주요 시술자의 방사선 노출을 약 96% 감소시켰음을 보여주었습니다.

성과

2026년 중반, 구체적으로 한 보고서에서는 6월 24일경에, 베이징 중국인민해방군총병원(301병원)(301병원) 제1의료센터 신경외과에서 PANVIS-A® 뇌혈관 개입 로봇을 이용해 도시 최초의 로봇 보조 진단 전뇌 혈관 조영술을 성공적으로 수행했다고 보도했다. 해당 사례는 좌측 내 경동맥 안구 구간 동맥류 환자가 포함되었으며, 장지안닝 원장이 팀을 이끌고, 부주치의 량용핑이 주요 시술자로 참여했다.

중재 시, 외과의는 방사선 차폐복을 입고 환자 곁에 서는 대신, 로봇 시스템을 통해 컨트롤룸에서 원격으로 수술을 수행했습니다. 로봇의 도움으로 미세하고 굴곡진 뇌혈관을 따라 가이드와 카테터를 안정적이고 정밀하게 탐색할 수 있었으며, 그 결과 동맥류의 위치, 크기, 형태를 명확하게 확인할 수 있었습니다. 이는 이후 치료 계획 수립에 정확한 정보를 제공했습니다. 장지안닝은 이 시스템의 직관적인 조작과 사용 장벽이 낮아 의사들이 방사선 보호와 신체적 피로 부담 없이 임상 판단에 집중할 수 있다고 언급한 것으로 보고되었습니다. 이 업적은 수도권에서 정확한 뇌혈관 질환 관리의 새로운 단계를 의미하며, 잠재적인 원격 중재 수술을 위한 기술적 기반을 마련한 것으로 설명됨.

작동 원리

뇌혈관 조영술은 일반적으로 서혜부의 대퇴동맥을 통한 혈관 접근으로 시작된다. 그런 다음 가느다란 카테터와 가이드와이어를 영상 유도하에 대동맥을 통해 뇌에 혈액을 공급하는 경동맥 또는 척추동맥으로 진입시킨다. 위치가 잡히면 카테터를 통해 조영제가 주입되고, X선 또는 디지털 감산 혈관조영술(DSA) 장비가 실시간으로 골격과 연부조직을 제거한 이미지를 촬영하여 조영제가 채워진 혈관을 명확하게 보여준다. 이를 통해 동맥류, 협착, 기타 혈관 병변을 발견할 수 있다.

PANVIS-A® 시스템을 이용한 로봇 지원 접근법에서는 마스터-슬레이브 구성(master-slave configuration)이 사용됩니다. 의사는 방사선 영역 밖의 조정실(control room)에 앉아 PANVIS COF®(Catheter-On-Finger)로 알려진 직관적인 인터페이스를 조작합니다. 이 손끝 스타일의 제어 시스템은 카테터와 가이드와이어를 전진, 후진, 회전시키는 자연스러운 손 움직임을 재현하도록 설계되었습니다. 환자 테이블의 로봇 팔은 이러한 명령을 높은 안정성과 서브밀리미터 수준의 정밀도로 실행하여 떨림을 최소화하고 복잡한 뇌혈관 해부 구조를 부드럽게 통과시킬 수 있습니다. 외과의는 기계적 조작을 시스템이 처리하는 동안 시술 전략과 영상 해석에 집중할 수 있습니다. 초기 도관 삽입과 같은 수동 단계는 여전히 기존 방식으로 발생할 수 있지만, 혈관 조영술을 위한 핵심 내비게이션은 로봇으로 수행됨. 임상 연구에서 시스템이 표준 5F 혈관 조영관과 0.035인치 가이드와이어와 호환됨이 확인됨.

국제 환자에게 의미하는 바

중국인민해방군총병원(301병원)은 외국인 환자를 위해 번역 지원, 가능한 다국어 지원, VIP 시설, 진료를 원하는 환자를 위한 신속한 절차를 포함한 통합 서비스를 제공하는 전용 국제 의료 센터를 운영합니다. 병원의 신경외과에서 진행되는 로봇 지원 뇌혈관 진단의 이러한 발전은 중국의 주요 의료 기관에서 첨단 기술을 지속적으로 도입하고 있음을 반영합니다.

뇌혈관 평가 또는 관련 신경외과 서비스를 원하는 국제 환자는 병원에 직접 연락하여 현재 이용 가능 여부를 확인하고, 자격 여부를 위한 의료 평가를 받으며, 모든 요구 사항을 확인해야 합니다. 적합성은 개인의 임상 상황에 따라 달라지며, 시설과 직접 확인하지 않고 접근 가능성에 대해 추측할 수 없습니다.

병원 안내

중국인민해방군총병원(301병원), 301병원 또는 PLA 총병원으로도 알려진 이 병원은 베이징 하이뎬구 푸싱로 28번지에 위치해 있습니다. 1953년에 설립된 이 병원은 대형 종합 3급 갑 병원으로, PLA와 관련된 주요 의료, 교육 및 연구 기관으로 기능합니다. 군인과 민간 환자 모두에게 진료를 제공하며 복잡한 사례에 대한 국가적 진료 의뢰 센터 역할을 합니다.

이 병원은 다수의 국가 핵심 임상 학과와 연구실을 운영하고 있습니다. 제1의료원 신경외과는 뇌혈관 질환에 전문성을 갖추고 있으며, 첨단 영상 및 중재 기술을 갖추고 있습니다. 병원에는 외국인 환자, 외교관, 해외 방문객을 대상으로 한 국제 의료 센터가 포함되어 있으며, 전담 조정 서비스를 제공합니다. 이 시설은 다수 전문 분야에서 강점을 가진 중국의 주요 병원 중 하나로 인정받고 있습니다.