机器人辅助脑血管造影手术在京成功开展

背景

脑血管造影是一种重要的诊断程序，用于可视化大脑血管，特别是用于颅内动脉瘤等疾病。这些大脑动脉异常可能带来破裂或其他并发症的风险，因此精准成像对于诊断和规划进一步治疗至关重要。传统的手动脑血管造影依赖荧光透视，医生通过通常经股动脉插入的导管和导丝操控至颈部和大脑目标血管，随后注入对比剂以在X射线图像上突出显示血管结构。

传统方法要求操作者穿戴沉重铅防护装备在床旁站立较长时间，导致辐射暴露和身体疲劳。神经介入领域已引入机器人系统以可能缓解这些挑战。PANVIS-A®系统由深圳爱博合创医疗机器人有限公司（Shenzhen Aibo Hechuang Medical Robot Co., Ltd.，亦称深圳先进生物医学机器人研究所）开发，于2024年获得中国NMPA的III类医疗器械注册证。在《Journal of NeuroInterventional Surgery》发表的随机对照试验数据显示，该系统临床和技术成功率均达100%，与手动操作相当，同时将主要操作者辐射暴露降低约96%。

取得的成果

2026年年中，具体在一份报道中提及约6月24日，中国人民解放军总医院第一医学中心神经外科在北京成功完成该市首例使用PANVIS-A®脑血管介入手术机器人的机器人辅助诊断性全脑血管造影手术。病例涉及一名左侧颈内动脉眼段动脉瘤患者。手术由张剑宁主任带领的团队完成，梁永平副主任医师担任主要操作者。

干预过程中，外科医生通过机器人系统在控制室远程操作，而非穿戴铅衣站在床旁。机器人辅助实现了导丝和导管在细小、迂曲的脑血管中稳定而灵敏的导航，从而清晰显示动脉瘤的位置、大小和形态。这为后续治疗规划提供了准确信息。据报道，张剑宁表示，该系统的直观控制和较低使用门槛使医生能够专注于临床判断，而无需承受辐射防护和身体疲劳的需求。这一成就被描述为标志着首都脑血管疾病精准管理进入新阶段，并为潜在远程介入手术奠定了技术基础。

工作原理

脑血管造影始于血管通路，通常通过腹股沟区股动脉穿刺。然后在影像引导下将细导管和导丝经主动脉推进至供应大脑的颈动脉或椎动脉。定位后，通过导管注入对比剂，同时X射线或数字减影血管造影（DSA）设备捕捉实时图像，减去骨骼和软组织以清晰显示充满对比剂的血管。这可检测动脉瘤、狭窄或其他血管病变。

在PANVIS-A®系统的机器人辅助方法中，采用主从配置。医生坐在辐射场外的控制室，通过名为PANVIS COF®（Catheter-On-Finger）的直观界面操作。该指尖式控制系统旨在复制自然手部动作以推进、回撤和旋转导管和导丝。患者床旁的机械臂以高稳定性和亚毫米精度执行这些指令，最大限度减少震颤，并实现通过复杂脑血管解剖结构的平滑通过。外科医生可专注于手术策略和图像解读，而系统处理机械操作。初始鞘管插入等手动步骤仍可按常规进行，但造影的核心导航由机器人完成。临床研究已证实该系统与标准5F血管造影导管和0.035英寸导丝兼容。

对国际患者意味着什么

中国人民解放军总医院设有专门的国际医疗中心，为外国患者提供协调服务，包括翻译支持、可用时的多语言协助、VIP设施以及寻求护理者的加速流程。医院神经外科在机器人辅助脑血管诊断方面的这一进展，反映了主要中国医疗机构对先进技术的持续采用。

有意进行脑血管评估或相关神经外科服务的国际患者应直接联系医院，以核实当前可用性、接受资格医疗评估并确认所有要求。适用性取决于个人临床情况，未经与该机构直接核实，不得做出任何假设。

关于医院

中国人民解放军总医院，也称301医院或解放军总医院，位于北京市海淀区复兴路28号。成立于1953年，是一家大型综合性三级甲等医院，作为解放军附属的主要医疗、教学和研究机构。它为军人和平民患者提供护理，并作为复杂病例的国家转诊中心。

该医院设有众多国家重点临床学科和实验室。其第一医学中心神经外科在脑血管疾病方面具有专长，并配备先进的成像和介入技术。它包括专门面向外国患者、外交官和海外访客的国际医疗中心，提供专用协调服务。该机构被公认为中国领先医院之一，在多个专科领域具有优势。