機器人輔助腦血管造影手術在京成功開展

背景

腦血管造影是一種重要的診斷程式，用於視覺化大腦血管，特別是用於顱內動脈瘤等疾病。這些大腦動脈異常可能帶來破裂或其他併發症的風險，因此精準成像對於診斷和規劃進一步治療至關重要。傳統的手動腦血管造影依賴熒光透視，醫生通過通常經股動脈插入的導管和導絲操控至頸部和大腦目標血管，隨後注入對比劑以在X射線影像上突出顯示血管結構。

傳統方法要求操作者穿戴沉重鉛防護裝備在床旁站立較長時間，導致輻射暴露和身體疲勞。神經介入領域已引入機器人系統以可能緩解這些挑戰。PANVIS-A®系統由深圳愛博合創醫療機器人有限公司（Shenzhen Aibo Hechuang Medical Robot Co., Ltd.，亦稱深圳先進生物醫學機器人研究所）開發，於2024年獲得中國NMPA的III類醫療器械註冊證。在《Journal of NeuroInterventional Surgery》發表的隨機對照試驗資料顯示，該系統臨床和技術成功率均達100%，與手動操作相當，同時將主要操作者輻射暴露降低約96%。

取得的成果

2026年年中，具體在一份報道中提及約6月24日，中國人民解放軍總醫院第一醫學中心神經外科在北京成功完成該市首例使用PANVIS-A®腦血管介入手術機器人的機器人輔助診斷性全腦血管造影手術。病例涉及一名左側頸內動脈眼段動脈瘤患者。手術由張劍寧主任帶領的團隊完成，梁永平副主任醫師擔任主要操作者。

干預過程中，外科醫生通過機器人系統在控制室遠端操作，而非穿戴鉛衣站在床旁。機器人輔助實現了導絲和導管在細小、迂曲的腦血管中穩定而靈敏的導航，從而清晰顯示動脈瘤的位置、大小和形態。這為後續治療規劃提供了準確資訊。據報道，張劍寧表示，該系統的直觀控制和較低使用門檻使醫生能夠專注於臨床判斷，而無需承受輻射防護和身體疲勞的需求。這一成就被描述為標誌著首都腦血管疾病精準管理進入新階段，併為潛在遠端介入手術奠定了技術基礎。

工作原理

腦血管造影始於血管通路，通常通過腹股溝區股動脈穿刺。然後在影像引導下將細導管和導絲經主動脈推進至供應大腦的頸動脈或椎動脈。定位後，通過導管注入對比劑，同時X射線或數字減影血管造影（DSA）裝置捕捉即時影像，減去骨骼和軟組織以清晰顯示充滿對比劑的血管。這可檢測動脈瘤、狹窄或其他血管病變。

在PANVIS-A®系統的機器人輔助方法中，採用主從配置。醫生坐在輻射場外的控制室，通過名為PANVIS COF®（Catheter-On-Finger）的直觀介面操作。該指尖式控制系統旨在複製自然手部動作以推進、回撤和旋轉導管和導絲。患者床旁的機械臂以高穩定性和亞毫米精度執行這些指令，最大限度減少震顫，並實現通過複雜腦血管解剖結構的平滑通過。外科醫生可專注於手術策略和影像解讀，而系統處理機械操作。初始鞘管插入等手動步驟仍可按常規進行，但造影的核心導航由機器人完成。臨床研究已證實該系統與標準5F血管造影導管和0.035英寸導絲相容。

對國際患者意味著什麼

中國人民解放軍總醫院設有專門的國際醫療中心，為外國患者提供協調服務，包括翻譯支援、可用時的多語言協助、VIP設施以及尋求護理者的加速流程。醫院神經外科在機器人輔助腦血管診斷方面的這一進展，反映了主要中國醫療機構對先進技術的持續採用。

有意進行腦血管評估或相關神經外科服務的國際患者應直接聯絡醫院，以核實當前可用性、接受資格醫療評估並確認所有要求。適用性取決於個人臨床情況，未經與該機構直接核實，不得做出任何假設。

關於醫院

中國人民解放軍總醫院，也稱301醫院或解放軍總醫院，位於北京市海淀區復興路28號。成立於1953年，是一家大型綜合性三級甲等醫院，作為解放軍附屬的主要醫療、教學和研究機構。它為軍人和平民患者提供護理，並作為複雜病例的國家轉診中心。

該醫院設有眾多國家重點臨床學科和實驗室。其第一醫學中心神經外科在腦血管疾病方面具有專長，並配備先進的成像和介入技術。它包括專門面向外國患者、外交官和海外訪客的國際醫療中心，提供專用協調服務。該機構被公認為中國領先醫院之一，在多個專科領域具有優勢。