세계 최초 완전 자동화 로봇 보조 혈관내 동맥류 수술 수행

배경

복부 대동맥류(AAA)는 복부 대동맥의 약해진 부분이 바깥으로 부풀어 오르고 파열 위험이 있는 상태입니다. 혈관 내 대동맥류 수리술(EVAR)은 많은 적합 환자에게 표준적인 최소 침습 치료법입니다. EVAR 동안 스텐트 이식편은 서혜부의 대퇴 동맥을 통해 삽입되어 X선 투시하에서 대동맥 내에 배치되어 혈관을 정렬하고 동맥류 주머니를 혈류에서 제외합니다.

성과

상하이 해군군의대학 제1부속병원(창하이병원)(해군의과대학) 혈관외과의 Lu Qingsheng 교수 팀이 세계 최초로 완전 자동화된 로봇 보조 EVAR 시술을 완료했습니다. 2025년 MedComm에 발표된 인간 대상 단일 기관 1상 연구(doi:10.1002/mco2.70489)에서는 하부 신장복부 대동맥류 환자 4명을 대상으로 시스템을 평가했습니다.

모든 4건의 사례에서 수술 후 CTA에서 주요 부작용, 장치 관련 합병증 또는 엔도리크 없이 기술적 및 임상적 성공률이 100%를 달성했습니다. 평균 수술 시간은 110 ± 47분, 형광촬영 시간은 19 ± 6분, 환자 방사선 노출은 1251 ± 389 mGy, 수술자 방사선 노출은 4 ± 1 mGy였습니다. 사람에게 사용하기 전 3D 프린팅 모델에서 수행한 인-비트로 테스트는 밀리미터 수준의 위치 결정 정확성을 보여주었습니다. 이 작업은 Aopeng Medical(상하이 Aopeng Medical Technology Co., Ltd.)과 협력하여 수행되었습니다.

작동 원리

EVAR는 대퇴 동맥을 통한 혈관 접근이 필요하며, 이어서 가이드와이어, 카테터, 스텐트 그래프트를 장골동맥을 통해 대동맥으로 진행시킵니다. 스텐트 그래프트는 주요 가지 혈관에 상대적으로 정확하게 위치해야 하며, 동맥류 주머니에 혈압이 가해지는 것을 방지하는 밀폐된 통로를 만들기 위해 배치되어야 합니다. 전통적인 절차는 방사선에 노출된 상태에서 실시간으로 운영자가 수동으로 조작하는 것에 크게 의존합니다.

자동화 시스템은 수술 전 CT 혈관조영술로 시작됩니다. 영상 소프트웨어는 3D 혈관 모델을 생성하고 길이, 각도, 배치 위치와 같은 매개변수를 추출합니다. 이러한 매개변수는 프로그래밍된 수술 지침으로 변환됩니다. 이후 혈관 내 로봇은 주요 단계인 가이드와이어 탐색, 스텐트 전달, 정확한 위치 지정 및 방출을 중요 단계에서 수동 개입 없이 자율적으로 수행합니다. 이 시스템은 시판되는 장치와 호환되며, 여러 안전 장치를 통합하고, 차폐된 제어 구역에서 외과 의사가 감독할 수 있도록 합니다. 이러한 매개변수화된 접근 방식은 효율성과 안전성을 유지하면서 수술자의 변동성을 줄이는 것을 목표로 합니다.

국제 환자에게 의미하는 바

연구에 따르면 로봇 혈관 수술은 더 높은 표준화, 운영자의 방사선 노출 감소, 개별 운영자 경험에 대한 의존도 감소를 향해 발전하고 있습니다. 상하이 해군군의대학 제1부속병원(창하이병원)은 외국인을 진료하며, 여권을 사용하여 등록할 수 있습니다. 제3자 의료 컨시어지 서비스는 혈관 및 기타 전문 진료를 찾는 국제 환자에게 조정, 통역 및 물류 지원을 제공한다고 보고하고 있습니다.

로봇 보조 EVAR 또는 관련 혈관 시술에 대한 병원 치료를 고려하는 환자는 현재 이용 가능 여부, 개인 적합성 및 지원 서비스에 대해 확인하기 위해 병원에 직접 연락해야 합니다. 적합성은 특정 해부학적 구조, 병력 및 병원 팀의 임상 평가에 따라 달라집니다.

병원 안내

해군군의대학 제1부속병원(창하이병원), 해군 의과대학 제1부속병원으로도 알려져 있으며, 상하이 양푸구 창하이로 168번지에 위치하고 있습니다. 1949년에 설립된 이 병원은 2,100병상 이상과 연간 약 360만 명의 외래 및 응급 환자를 처리하는 대형 3등급(A) 종합 교육 병원입니다. 의료, 교육, 연구를 통합하고 운영하고 있습니다.

이 병원은 주요 혈관 수술(국가 핵심 학문), 화상 및 외상 치료, 소화기 질환, 비뇨기 질환, 심혈관 및 뇌혈관 질환, 종양에 대한 중서 통합 의학 등에서 강점이 있는 것으로 인정받고 있습니다. 임상 의학 분야는 ESI 지표로 세계 상위 0.1%에 속합니다. 공식 웹사이트는 www.chhospital.com.cn 입니다.