全球首例自動化機器人輔助腹主動脈瘤腔內修復術

背景

腹主動脈瘤（AAA）是一種腹主動脈某段管壁薄弱而向外膨出並有破裂風險的疾病。腹主動脈瘤腔內修復術（EVAR）是許多適合患者的標準微創治療方法。在EVAR手術中，支架移植物通過腹股溝股動脈插入，並在X射線透視下部署於主動脈內，以襯墊血管並將動脈瘤囊排除在血流之外。

取得的成果

上海海軍軍醫大學第一附屬醫院血管外科陸清聲教授團隊完成了全球首例全自動化機器人輔助EVAR手術。2025年發表在MedComm上的首個人體單中心研究（doi:10.1002/mco2.70489）在四名腎下腹主動脈瘤患者中評估了該系統。

四例手術均實現100%技術和臨床成功，術後CTA未見重大不良事件、器械相關併發症或內漏。平均手術時間110 ± 47分鐘，透視時間19 ± 6分鐘，患者輻射暴露1251 ± 389 mGy，術者輻射暴露4 ± 1 mGy。人體使用前在3D列印模型上的體外測試顯示毫米級定位精度。該工作與奧朋醫療（上海奧朋醫療科技有限公司）合作完成。

工作原理

EVAR需要通過股動脈建立血管通路，隨後將導絲、導管和支架移植物經髂動脈推進至主動脈。支架移植物必須相對於關鍵分支血管準確定位並部署，以形成密封通道，防止血液對動脈瘤囊加壓。傳統手術高度依賴操作者在輻射暴露下即時手動控制。

該自動化系統從術前CT血管造影開始。成像軟體生成三維血管模型並提取長度、角度和部署位置等引數。這些引數轉化為程式化手術指令。血管內機器人隨後自主執行關鍵步驟——導絲導航、支架輸送、精確定位和釋放——在關鍵階段無需手動干預。該系統相容市售器械，包含多重安全機制，並允許外科醫生在遮蔽控制區進行監督。這種引數化方法旨在減少操作者變異，同時保持效率和安全性。

對國際患者意味著什麼

該研究表明機器人血管手術在實現更大標準化、減少操作者輻射暴露以及降低對個體操作者經驗依賴方面取得進展。上海海軍軍醫大學第一附屬醫院接診外國患者，可憑護照掛號。第三方醫療禮賓服務報告協助國際患者尋求血管及其他專科護理，包括協調、口譯和後勤支援。

考慮在該醫院接受機器人輔助EVAR或相關血管手術的患者應直接聯絡醫院，以確認當前可用性、個人資格及任何支援服務。適用性取決於具體解剖結構、病史以及醫院團隊的臨床評估。

關於醫院

海軍軍醫大學第一附屬醫院又稱上海長海醫院，位於上海市楊浦區長海路168號。成立於1949年，是一家擁有2100多張床位、年門急診量約360萬的大型三級甲等綜合教學醫院，集醫療、教學和科研於一體。

該醫院在主要血管外科（國家重點學科）、燒傷與創傷護理、消化系統疾病、泌尿系統疾病、心腦血管疾病以及中西醫結合腫瘤治療方面具有優勢。其臨床醫學ESI指標全球排名前0.1%。官方網站為www.chhospital.com.cn。