全球首例自动化机器人辅助腹主动脉瘤腔内修复术

背景

腹主动脉瘤（AAA）是一种腹主动脉某段管壁薄弱而向外膨出并有破裂风险的疾病。腹主动脉瘤腔内修复术（EVAR）是许多适合患者的标准微创治疗方法。在EVAR手术中，支架移植物通过腹股沟股动脉插入，并在X射线透视下部署于主动脉内，以衬垫血管并将动脉瘤囊排除在血流之外。

取得的成果

上海海军军医大学第一附属医院血管外科陆清声教授团队完成了全球首例全自动化机器人辅助EVAR手术。2025年发表在MedComm上的首个人体单中心研究（doi:10.1002/mco2.70489）在四名肾下腹主动脉瘤患者中评估了该系统。

四例手术均实现100%技术和临床成功，术后CTA未见重大不良事件、器械相关并发症或内漏。平均手术时间110 ± 47分钟，透视时间19 ± 6分钟，患者辐射暴露1251 ± 389 mGy，术者辐射暴露4 ± 1 mGy。人体使用前在3D打印模型上的体外测试显示毫米级定位精度。该工作与奥朋医疗（上海奥朋医疗科技有限公司）合作完成。

工作原理

EVAR需要通过股动脉建立血管通路，随后将导丝、导管和支架移植物经髂动脉推进至主动脉。支架移植物必须相对于关键分支血管准确定位并部署，以形成密封通道，防止血液对动脉瘤囊加压。传统手术高度依赖操作者在辐射暴露下实时手动控制。

该自动化系统从术前CT血管造影开始。成像软件生成三维血管模型并提取长度、角度和部署位置等参数。这些参数转化为程序化手术指令。血管内机器人随后自主执行关键步骤——导丝导航、支架输送、精确定位和释放——在关键阶段无需手动干预。该系统兼容市售器械，包含多重安全机制，并允许外科医生在屏蔽控制区进行监督。这种参数化方法旨在减少操作者变异，同时保持效率和安全性。

对国际患者意味着什么

该研究表明机器人血管手术在实现更大标准化、减少操作者辐射暴露以及降低对个体操作者经验依赖方面取得进展。上海海军军医大学第一附属医院接诊外国患者，可凭护照挂号。第三方医疗礼宾服务报告协助国际患者寻求血管及其他专科护理，包括协调、口译和后勤支持。

考虑在该医院接受机器人辅助EVAR或相关血管手术的患者应直接联系医院，以确认当前可用性、个人资格及任何支持服务。适用性取决于具体解剖结构、病史以及医院团队的临床评估。

关于医院

海军军医大学第一附属医院又称上海长海医院，位于上海市杨浦区长海路168号。成立于1949年，是一家拥有2100多张床位、年门急诊量约360万的大型三级甲等综合教学医院，集医疗、教学和科研于一体。

该医院在主要血管外科（国家重点学科）、烧伤与创伤护理、消化系统疾病、泌尿系统疾病、心脑血管疾病以及中西医结合肿瘤治疗方面具有优势。其临床医学ESI指标全球排名前0.1%。官方网站为www.chhospital.com.cn。